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“中厚板空间轨迹焊接机器人装备”课题验收

作者: 总经办    点击次数: 5618     发表时间: 2013-3-7 9:00:04

 

  

    2013年1月31日,北京市科委生产力促进中心在我公司组织开展了对“中厚板空间轨迹焊接机器人装备”课题的终验收。此次验收评审的专家组由清华大学材料加工工程及自动化研究所所长都东教授、中国机械科学研究总院副总工程师李敏贤研究员、北京理工大学智能机器人研究所所长高峻岭教授、北京科技大学电子信息系副主任解仑教授、北京信息科技大学信息与通信工程学院院长苏中教授共5人组成。在验收会上,专家们先后听取了该课题的工作报告和技术报告,审阅了测试报告及财务审计报告,到现场实际考察了设备、焊接试件,并进行了较为详细的质询。

    专家们对该课题给予了很高的评价,认为该课题通过工艺试验总结出焊道排布特征规律,继而对相贯线焊道进行特征建模,编制多层多道焊焊道排布核心软件,包括焊接顺序规划、排布类型规划、排布图形选择以及仿真执行等模块,自动生成机器人的执行控制程序,进行空间轨迹多层多道焊接,实现了离线编程,取代了原有的繁琐的示教焊接方式。焊接过程中,机器人利用了电弧跟踪技术进行纠偏,大大缩短了焊前准备时间。最终研制的中厚板空间轨迹焊接机器人装备,连续焊接了与生产现场条件相仿的多种规格模拟件,每个接头的焊缝成型良好,具有十分一致性。课题突破了中厚板空间轨迹焊缝机器人焊接的技术瓶颈,具有创新性,其水平属国内领先。目前,国际上也没有看到通过离线编程,机器人能连续焊接20层120道的报道。

    专家认为:在锅炉及压力容器制造业中,焊接机器人的应用尚属空白,课题研制的焊接机器人成套装备,满足了该行业中厚板复杂工件自动焊接的需求,并可扩展到重型装备制造业,将为我国制造业提供先进技术和装备,具有的深远的意义及广阔的市场前景。

    生产力促进中心总工程师高谦研究员对课题评审进行了总结,对中电华强的工作给予较高的评价,希望中电华强能早日把“中厚板空间轨迹焊接机器人装备”课题产业化,并转化成公司的主导产品,扩大经济效益。高总还明确表示,对今后的产业化工作,科委将继续给予支持。

    我公司领导当即表示,课题能在短期内研发成功,进一步证实了产、学、研三结合政策的正确,今后将尽全力,推动该技术和产品的产业化工作,以优异的产品销售业绩,回报市科委及专家对中电华强公司的信任和支持,为北京市的发展及我国大型结构件的自动化焊接技术创新作出贡献。

    “中厚板空间轨迹焊接机器人装备”课题由焊接工程中心主持,机器人事业部和船舶事业部配合,原公司外联宣传部承担了全程的组织工作,这是我公司完成的第一个纳入国家政府级的大型科研项目,此项目的顺利验收,为我公司的机器人研发、与科研院所联合攻关积累了宝贵的经验,不仅证明了我公司具备承担国家级科研项目的能力,同时也为公司开启了一种崭新的科研项目研发模式及途径,具有示范性意义。通过此次的验收,将为公司下一步的科研项目的申请,奠定了良好的基础。

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